现代和起亚推出的X-ble Shoulder【X-ble Shoulder是由现代汽车和起亚的机器人实验室开发的一款可穿戴工业机器人。它主要用于协助工人完成头顶上方的工作任务，通过增强上臂力量，减轻肩部和肌肉的负担。适用于多种行业，包括汽车制造、建筑、造船、航空和农业等，尤其适合需要频繁举手过头工作的场景，现代汽车和起亚计划在2025年上半年将X-ble Shoulder推广至集团旗下的27家公司，并计划在2026年进入欧美市场。此外，他们还在开发其他可穿戴机器人，如X-ble Waist（用于辅助腰部力量）和X-ble MEX（用于康复医疗）】可穿戴机器人旨在减轻工业和其他领域工人的繁重工作。
图1：现代汽车和起亚机器人实验室的X-Ble肩部外骨骼
这款便携式机器人是由韩国汽车公司现代汽车和起亚公司的专家开发的。自1998年起，起亚一直是现代汽车集团的一部分。现代汽车和起亚机器人实验室副总裁兼负责人Dong Jin Hyun（东镇铉）【Dong Jin Hyun（东镇铉）是现代汽车公司机器人实验室的负责人。他自2013年起在现代汽车公司工作，目前担任副总裁兼机器人实验室负责人。他的研究领域包括足式机器人的动力学与控制、可穿戴机器人的设计与人机交互以及生物力学。他在机器人领域有着丰富的研究经验，发表了多篇学术论文，涉及高效足式机器人设计、可穿戴外骨骼机器人开发等】表示：“X-ble Shoulder是一款可穿戴机器人，它将起亚机器人实验室的技术能力与真实用户的反馈结合在一起。未来，我们希望扩大可穿戴机器人的范围，并开发与用户自然互动的产品，以改善他们的日常生活。”
一、增强肌肉
X-ble Shoulder由碳制成，重1.9公斤。它就像背心一样穿在身上。该机器人可将肩部的负荷减少高达60%，并将三角肌前肌的负荷减少约30%。
图2 东镇铉：现代汽车和起亚汽车副总裁兼机器人实验室负责人
该系统有两个版本。基础版适用于变换活动，并以相当于28.4牛顿的力支撑操作者。X-ble Shoulder的可调节版本专为重复性任务而设计。它允许您根据工作姿势调整角度以获得最大扭矩。
二、梅赛德斯和宝马的类人机器人
德国汽车制造商也正在对新一代机器人在生产中进行现场测试。其中包括人形机器人。
图3 宝马集团正在其位于斯帕坦堡（美国）的汽车厂对美国供应商Figure的人形机器人Figure 02进行测试。其中一个应用领域是车身生产。
宝马集团正在其斯巴达堡工厂（美国南卡罗来纳州）测试Figure 02系列（Figure 02是Figure公司的旗舰产品，这是一款具有商业价值的自主人形机器人，能够执行多种任务，包括行走、搬运和操作物体等。Figure 02的设计目标是解决劳动力短缺问题，并在仓储、物流、零售和医疗保健等领域提供支持）的生产车型。美国Figure公司（Figure是一家专注于开发通用型人形机器人的AI机器人公司，成立于2022年，总部位于美国加州桑尼维尔。公司的目标是开发能够在不同环境中工作并处理各种任务的自主通用人形机器人）生产的机器人身高1.70米，可运输重达20公斤的负载。试运行期间，图03将车身钣金件放置在夹具中。宝马认为Figure 02的潜在用途主要用于那些不符合人体工程学且让人疲劳的任务。
三、梅赛德斯：内部物流领域的“Apollo”
美国供应商Apptronik（Apptronik是一家专注于开发人形机器人和机器人技术的公司，成立于2016年，总部位于美国德克萨斯州奥斯汀。公司由德克萨斯大学奥斯汀分校的机器人实验室团队创立。提供包括执行器、开发工具包、控制器和机器人在内的多种产品。此外，Apptronik还提供开源软件，以促进机器人研究和软件开发。公司的目标是通过开发智能、多功能且安全的人形机器人，改变行业并改善人们的生活）的人形机器人Apollo（Apollo人形机器人是Apptronik的旗舰产品，身高约1.76米，体重约72.5公斤。Apollo被设计用于替代仓库、工厂等场所中的简单辅助工作，未来还将扩展到建筑、石油和天然气、电子产品生产、零售、家庭送货和老年护理等领域）达到了与Figure 02相似的性能值。自2024年起，梅赛德斯就一直在内部物流领域对该系统进行现场测试。
Apollo将零件运送至生产线，由员工进行组装。同时，机器人检查组件是否无错误。Apollo的计算能力旨在适应人工智能应用，例如组件质量控制。
四、现代与丰田的合作
现代汽车则正在与日本汽车制造商丰田合作开发具有人工智能功能的人形机器人。丰田研究所在人工智能领域，尤其是大型行为模型【大型行为模型（Large Behavior Model，简称LBM）是一种先进的人工智能系统，旨在通过学习和模仿人类行为，使机器人或智能体能够在复杂环境中像人类一样行动和决策】贡献了专业知识。这些是使机器人能够评估情况并做出决策的人工智能模型。
LBM将被集成到波士顿动力公司（波士顿动力公司是一家全球领先的机器人研发公司，专注于开发高度移动性和智能的机器人系统。以开发能够应对复杂环境的高度移动机器人而闻名，其产品广泛应用于工业、军事、建筑和安防等多个领域）的Atlas等机器人中（Atlas是由波士顿动力公司开发的一款先进的人形机器人，被誉为世界上最动态的人形机器人。Atlas能够自主完成任务，无需预编程动作或人工干预。它通过实时传感器数据和预编程逻辑进行决策，适应动态环境）。这家美国公司主要通过机器狗Spot（Spot是由波士顿动力公司开发的一款四足机器人，以其卓越的灵活性和自主性而闻名。它能够轻松地在复杂环境中导航，并执行各种任务）而闻名，现在是现代汽车的一个部门。
图4 被现代收购的机器人专家波士顿动力公司也开发出了类人系统。其中一个例子就是机器人Atlas。现代计划在2025年在生产环境中对其进行现场测试，例如在汽车零部件运输过程中。
五、X-ble Shoulder将于2026年在欧洲上市
在人力不可或缺的领域，X-ble Shoulder等系统就会发挥作用。现代汽车和起亚将首先在其生产和维护部门使用便携式机器人。该系统预计于2026年在欧洲和北美推出。
作者：Bernd·Reder（贝恩德·雷德）
译者：穿山甲
【睿观：现代汽车和起亚联合开发的X-ble Shoulder可穿戴机器人，旨在减轻工业工人的肩部负担。其他汽车制造商（如梅赛德斯和宝马）在人形机器人方面的进展，以及现代汽车与丰田在人工智能机器人方面的合作。最后，指出X-ble Shoulder预计将于2026年在欧洲上市。
X-ble Shoulder：
现代汽车和起亚机器人实验室开发的可穿戴工业机器人。
主要用于辅助工人完成头顶上方的工作任务，减轻肩部和肌肉负担。
适用于汽车制造、建筑、造船、航空和农业等行业。
采用碳材料制成，重1.9公斤，可减少肩部负荷高达60%。
具有基础版和可调节版两种型号。
其他汽车制造商的机器人进展：
梅赛德斯和宝马等公司也在测试新一代机器人，包括人形机器人。
这些机器人主要用于执行不符合人体工程学且让人疲劳的任务。
现代汽车与丰田的合作：
双方合作开发具有人工智能功能的人形机器人。
丰田在人工智能大型行为模型方面贡献了专业知识。
这些模型将被集成到波士顿动力公司的Atlas等机器人中。
X-ble Shoulder的未来：
现代汽车和起亚计划首先在其生产和维护部门使用X-ble Shoulder。
该系统预计于2026年在欧洲和北美推出。
现代汽车和起亚在可穿戴机器人领域的最新进展，X-ble Shoulder的推出有望改善工人的工作条件，提高生产效率。同时，现代汽车与丰田在人工智能机器人方面的合作，预示着未来机器人技术将更加智能化和人性化。】
